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发布时间:2024-12-23 关键词:国内科研
摘要:智能巡检无人机无线充电技术研究
自动化
一封专属导师推荐信
一封完整的科研报告
一次完整的科研经历
【自动化】
智能巡检无人机无线充电技术研究
1、项目介绍
正式科研:1v1线上定制辅导
项目收获:科研报告、导师推荐信
科研补充包:48课时科研基础课+15课时学术写作基础课
2、涉及领域
本课题涉及到电力电子 | 电路原理 | 控制科学与工程等方面的知识,适合申请电气工程 | 控制工程 | 自动化等相关专业的学生
3、适合人群
有意提高自身知识水平及学术能力的学生
有意掌握最前沿科研热点及科研方法的学生
有留学意向、跨专业深造的学生
4、研究前沿性
在智能巡检领域,无人机巡检技术从根本上改变了传统人工作业模式,减轻了工作人员劳动强度,大幅降低了运行成本,全面推进了智能化的全自主作业模式转变。
然而,为保证无人机巡检的可靠性,该技术必须依托良好的能源支撑方案。无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)技术为电力驱动设备提供了一种新的电能接入方式,具有便捷、稳定、安全的特点,是电能传输的一种全新形式和革命性进步,其通过磁场、电场或微波等等媒介,“隔空”向接收端提供电能,摆脱了传统的导线束缚,使得电能接入更加灵活可靠。而基于磁场感应耦合原理的WPT技术发展最为成熟,已经被广泛应用于各行各业中。无人机无线充电技术是时下热门的研究方向,对无人机的推广应用有着非常重要的价值。
5、研究介绍
本项目主要研究对象为巡检无人机的无线充电技术,将通过模型建立、理论分析以及仿真验证的方法进行学习。
首先,介绍无线充电技术的发展历程,讲解无线充电的必备基础知识及仿真软件。
其次,基于现实无人机需求,介绍如何设计并建立无人机无线充电系统,实现为无人机高效充电。
最后,通过所学电路、磁路仿真软件开展仿真验证,验证所设计系统的有效性。通过本项目学习,学生将了解无线充电的基础知识,掌握无线充电系统的基本组成及必备条件。
此外,学生还将从项目中学习到无人机、无线充电行业最前沿技术,培养对未来科技发展的洞察力,为他们未来的职业生涯打下坚实基础。
6、课题要点
课题研究方法
文献阅读、电路建模、软件操作(MAXWELL、MATLAB)、仿真实验
课题难点学生需要具备一定的电路分析及建模能力、软件学习能力等
7、1v1定制化辅导参考任务
任务一
掌握查阅文献和研究方法
· 掌握查阅文献和面向文献学习的方法;
· 掌握文献管理的方法;
· 通过查阅文献,学习该方向的研究热点和方向;
· 掌握快速提炼文献重要信息的方法。
任务二
学习无线充电技术的基础理论知识
· 了解无线充电技术的发展历程和现状;
· 学习并掌握无线充电系统的基本组成,包括电路部分、磁路部分等;
· 学习并掌握磁场感应式无线充电技术的基本原理,并进行电路建模分析。
任务三
学习无线充电必备仿真软件
· 学习磁路仿真软件MAXWELL;
· 学习电路仿真软件MATLAB。
任务四
设计无人机无线充电电路并进行仿真分析
· 分析无人机充电需求;
· 根据任务二、任务三所学设计无人机无线充电电路及磁路;
· 通过磁路仿真、电路仿真,验证所设计系统的合理性。
任务五
项目收尾
· 撰写科研/整体报告;
· 准备一次20~30分钟的presentation。
(以上任务仅供参考,实际辅导根据定制化要求展开)