背景提升丨国内科研-智能巡检无人机无线充电技术研究

　　自动化

　　一封专属导师推荐信

　　一封完整的科研报告

　　一次完整的科研经历

　　【自动化】

　　智能巡检无人机无线充电技术研究

　　1、项目介绍

　　正式科研：1v1线上定制辅导

　　项目收获：科研报告、导师推荐信

　　科研补充包：48课时科研基础课+15课时学术写作基础课

　　2、涉及领域

　　本课题涉及到电力电子 | 电路原理 | 控制科学与工程等方面的知识，适合申请电气工程 | 控制工程 | 自动化等相关专业的学生

　　3、适合人群

　　有意提高自身知识水平及学术能力的学生

　　有意掌握最前沿科研热点及科研方法的学生

　　有留学意向、跨专业深造的学生

　　4、研究前沿性

　　在智能巡检领域，无人机巡检技术从根本上改变了传统人工作业模式，减轻了工作人员劳动强度，大幅降低了运行成本，全面推进了智能化的全自主作业模式转变。

　　然而，为保证无人机巡检的可靠性，该技术必须依托良好的能源支撑方案。无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)技术为电力驱动设备提供了一种新的电能接入方式，具有便捷、稳定、安全的特点，是电能传输的一种全新形式和革命性进步，其通过磁场、电场或微波等等媒介，“隔空”向接收端提供电能，摆脱了传统的导线束缚，使得电能接入更加灵活可靠。而基于磁场感应耦合原理的WPT技术发展最为成熟，已经被广泛应用于各行各业中。无人机无线充电技术是时下热门的研究方向，对无人机的推广应用有着非常重要的价值。

　　5、研究介绍

　　本项目主要研究对象为巡检无人机的无线充电技术，将通过模型建立、理论分析以及仿真验证的方法进行学习。

　　首先，介绍无线充电技术的发展历程，讲解无线充电的必备基础知识及仿真软件。

　　其次，基于现实无人机需求，介绍如何设计并建立无人机无线充电系统，实现为无人机高效充电。

　　最后，通过所学电路、磁路仿真软件开展仿真验证，验证所设计系统的有效性。通过本项目学习，学生将了解无线充电的基础知识，掌握无线充电系统的基本组成及必备条件。

　　此外，学生还将从项目中学习到无人机、无线充电行业最前沿技术，培养对未来科技发展的洞察力，为他们未来的职业生涯打下坚实基础。

　　6、课题要点

　　课题研究方法

　　文献阅读、电路建模、软件操作(MAXWELL、MATLAB)、仿真实验

　　课题难点学生需要具备一定的电路分析及建模能力、软件学习能力等

　　7、1v1定制化辅导参考任务

　　任务一

　　掌握查阅文献和研究方法

　　· 掌握查阅文献和面向文献学习的方法;

　　· 掌握文献管理的方法;

　　· 通过查阅文献，学习该方向的研究热点和方向;

　　· 掌握快速提炼文献重要信息的方法。

　　任务二

　　学习无线充电技术的基础理论知识

　　· 了解无线充电技术的发展历程和现状;

　　· 学习并掌握无线充电系统的基本组成，包括电路部分、磁路部分等;

　　· 学习并掌握磁场感应式无线充电技术的基本原理，并进行电路建模分析。

　　任务三

　　学习无线充电必备仿真软件

　　· 学习磁路仿真软件MAXWELL;

　　· 学习电路仿真软件MATLAB。

　　任务四

　　设计无人机无线充电电路并进行仿真分析

　　· 分析无人机充电需求;

　　· 根据任务二、任务三所学设计无人机无线充电电路及磁路;

　　· 通过磁路仿真、电路仿真，验证所设计系统的合理性。

　　任务五

　　项目收尾

　　· 撰写科研/整体报告;

　　· 准备一次20~30分钟的presentation。

　　(以上任务仅供参考，实际辅导根据定制化要求展开)